这阶段物资的保送、仓储、管理、控制主要是依托人工及辅助机械来完成。物料能够经过各种各样的传送带、工业保送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来挪动和搬运，用货架托盘和挪动式货架存储物料，经过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运转。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、反复存取和搬运等方面的请求，其实时性和直观性是明显优点。
自动化技术对仓储技术和开展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开端，相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动辨认和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、挪动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都参加了自动控制行列，但只是各个设备的部分自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。
随着计算机技术的开展，工作重点转向物资的控制和管理，请求实时、谐和和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通讯能够及时的汇总信息，仓库计算机及时地记载订货和到货时间，显现库存量，方案人员能够便当地作出供货决策，管理人员随时控制货源及需求。
信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪 70年代末，自动化技术被越来越多地应用到消费和分配范畴。 “自动化孤岛”需求集成化，于是便构成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和消费的应变才能大大超越各局部独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物资存储的中心遭到人们的注重，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。
在自动化仓储的根底上继续研讨，完成与其他信息决策系统的集成，朝着智能和含糊控制的方向开展，人工智能推进了仓储技术的开展，即智能化仓储。如今智能化仓储技术还处于初级开展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有宽广的应用前景。上世纪70年代初期，我国开端研讨采用巷道式堆垛机的平面仓库。1980年，由北京机械工业自动化研讨所等单位研制建成的我国第一座自动化平面仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，平面仓库在我国得到了疾速的开展。
虽然仓储货架阅历了这样三个阶段,但是不表示每阶段都是废旧立新的革新,以我们恒缘诚货架对近年来的市场需求剖析,这些阶段性的开展,只是货架功用性的延伸,目前这几类货架仍旧普遍的被运用在各个范畴。